El Consejo estará integrado por cinco miembros nombrados por el Presidente del Gobierno de Navarra, entre juristas de reconocido prestigio y experiencia que tengan la condición política navarra, a propuesta del Parlamento de Navarra.

El Consejo de Navarra actuará en Pleno.

El Pleno estará constituido por todos los miembros del Consejo de Navarra.

La composición del Consejo de Navarra en la actualidad es:

• Presidente:
  Excmo. Sr. D. Alfredo Irujo Andueza
• Consejero-Secretario:
  Ilmo. Sr. D. Hugo  López López
• Consejeros/as:​​​​​​​
  Ilma. Sra. Dª. Mª Ángeles Egusquiza Balmaseda
  Ilmo. Sr. D. José Luis Goñi Sein
  Ilmo. Sr. D. José Iruretagoyena Aldaz
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Han sido miembros del Consejo de Navarra:

Ilmo. Sr. D. Pedro Charro Ayestarán. (2000-2001)
Ilma. Sra. Dª Mª Asunción Erice Echegaray (2013-2015)
Ilmo. Sr. D. Alfredo Irujo Andueza (2006-2015)
Ilmo. Sr. D. José Iruretagoyena Aldaz (2009 )
Ilmo. Sr. D. Javier Martinez Chocarro (2001-2006)
Ilmo. Sr. D. Julio Muerza Esparza (2006-2013)
Ilmo. Sr. D José Antonio Razquin Lizarraga (2000-2016)
Excmo. Sr. D. Enrique Rubio Torrano (2000-2013)
Ilmo. Sr. D. Joaquin Salcedo Izu (2000-2006)
Ilmo. Sr. D. José María San Martín Sánchez (2000-2008)
Ilmo. Sr. D. Eugenio Simón Acosta (2000-2013)
Ilma. Sra. Dª Socorro Sotés Ruiz (2015-2020 )
Ilmo. Sr. Don Alfonso Zuazu Moneo (2000-2017)

• Presidente:
  Excmo. Sr. D. Enrique Rubio Torrano (2000-2013)
  Excmo. Sr. D. Eugenio Simón Acosta (2013-2016)
• Consejero/a Secretario/a
  Ilmo. Sr. D. José Antonio Razquin Lizarraga (2000-2013)
  Ilma. Sra. Dª Asunción Erice Echegaray (2013-2015)
  Ilmo. Sr. D. Alfredo Irujo Andueza (2015-2016)
• Ilma, Sra. Dª Socorro Sotes Ruiz (2016-2020)​​​​​​​